NVIDIA, 21 Ekim'de GTC Berlin'de açık robotik geliştirme platformu Isaac için kapsamlı bir genişleme duyurdu. Şirketin açıklamasına göre platforma bir referans insansı robot, yeni veri setleri, bir çalışma zamanı ortamı ve robot öğrenme çerçevesine güncellemeler ekleniyor. NVIDIA'nın hedefi, geliştiricilere veriden sahaya kadar tek bir yol sunarak genel amaçlı robotların gerçek dünyaya daha hızlı çıkmasını sağlamak.
Agile ONE SN: Araştırma için insansı robot
Duyurunun merkezinde Agile Robots'un tanıttığı Agile ONE SN yer alıyor. Robot, NVIDIA Isaac GR00T ile önceden yapılandırılmış olarak geliyor ve Jetson Thor uç yapay zeka platformuyla çalışıyor. NVIDIA'nın paylaştığı teknik bilgilere göre:
- Robot 1,40 metre boyunda ve 40 kilogram ağırlığında, 31 serbestlik derecesine sahip.
- Kol başına taşıma kapasitesi 3 kilogram.
- Her biri 20 serbestlik dereceli ve dokunma algılı iki adet beş parmaklı el kullanılıyor.
- Jetson Thor, 2.070 FP4 teraflops işlem gücü ve 128 GB birleşik bellek sunuyor.
- Robotta kafa ve bilek kameraları, lidar ve ataletsel ölçüm birimleri bulunuyor.
Agile ONE SN'nin 2027 başında kullanıma sunulması planlanıyor. NVIDIA, Stanford Üniversitesi ve ETH Zürih gibi kurumların platforma ilgi gösterdiğini belirtiyor. Agile Robots'un kurucusu ve CEO'su Zhaopeng Chen, insansı robotlarda asıl atılımın birçok beceri öğrenip insanlar için tasarlanmış ortamlarda çalışabilen tek bir uyarlanabilir makine olduğunu söyledi.
Isaac Lab 3.0 ve Isaac OS
Yazılım tarafında NVIDIA, açık kaynaklı robot öğrenme çerçevesi Isaac Lab 3.0'ın genel kullanıma açıldığını duyurdu. Çerçeve, robot politikalarının masaüstünden veri merkezine kadar çoklu GPU iş akışlarıyla eğitilmesini destekliyor. Newton ve PhysX fizik motorlarıyla çalışabiliyor. Holoscan üzerine kurulan açık kaynaklı Isaac OS ise yapay zekayı, sensörleri, kontrolleri ve robot donanımını gerçek zamanlı ve belirlenimci biçimde birbirine bağlayan bir çalışma zamanı olarak tanımlanıyor.
Açık veri ve simülasyon varlıkları
NVIDIA'ya göre SimReady Central Library, 2.000'den fazla simülasyona hazır robotik ve fabrika varlığı sunuyor. Human 1M veri seti ise çeşitli insan etkinliklerini, senkronize üç açılı videoyu ve 3B el takibini içeriyor. Her ikisi de Hugging Face üzerinde yayımlandı. Ancak Human 1M'nin tamamına yalnızca Cosmos Coalition ortakları erişebiliyor. Şirket ayrıca DGX Station için GR00T 1.7 modellerinin pekiştirmeli öğrenmeyle iyileştirilmesi ve Cosmos dünya modelleriyle sentetik veri üretimi gibi konularda üç açık kaynak referans iş akışı yayımlıyor.
NVIDIA CEO'su Jensen Huang, genel amaçlı robotikte hızlı ilerleme yaşandığını belirtti ve robotik için ChatGPT anının yaklaştığını söyledi. ABB Robotics, KUKA, NEURA Robotics ve Universal Robots gibi Avrupalı şirketlerin de NVIDIA'nın açık robotik teknolojileri üzerinde çalıştığı açıklandı.
Kaynak: NVIDIA Newsroom
Yorumlar 0
Henüz yorum yok. İlk yorumu sen yaz.
Yorum yaz