Hesai, robot eğitimi için gerçek mekânları 3B'ye çeviren Kosmo platformunu tanıttı

Çinli lidar üreticisi Hesai Group, 14 Ekim'de Şanghay'da düzenlediği etkinlikte Kosmo adını verdiği 3B dünya veri motorunu resmen piyasaya sürdü. Sistem, Kosmo One adlı uzamsal kamera ile Kosmo World bulut platformunun birleşiminden oluşuyor. Şirketin amacı, fiziksel dünyada çalışacak yapay zekâ modellerinin ve robotların ihtiyaç duyduğu gerçek mekân verisini hızlı ve düşük maliyetle üretmek.

Kosmo One neler sunuyor?

Hesai'nin basın bültenine göre Kosmo One; yüksek çözünürlüklü lidar, bir inçlik görüntü sensörü ve hassas bir ataletsel ölçüm birimini (IMU) tek gövdede topluyor. Kamera 8K çözünürlükte çekim yapabiliyor, dışa aktarılan dosyalarda ise azami çözünürlük 6K. Geometri, renk, doku ve kamera konumu mikrosaniye düzeyinde eşzamanlanarak kaydediliyor; yeniden yapılandırmada 3D Gaussian Splatting yöntemi kullanılıyor. Şirket, tek bir operatörün 100 metrekarelik tipik bir iç mekânı yaklaşık 15 dakikada tarayabildiğini, sürenin mekânın düzenine göre değişebileceğini belirtiyor.

Kosmo World ise tek bir yeniden yapılandırmada 3DGS, mesh ve derinlik verisi üretiyor. Taranmamış alanları üretken yapay zekâyla tamamlayabiliyor, nesneleri anlamsal olarak ayırt edebiliyor ve görüntüleri bir robotun kamera özelliklerine göre uyarlayabiliyor. Platform; NVIDIA Isaac Sim, Isaac Lab, Unreal Engine, RenderMan ve Houdini gibi araçlarla entegre çalışıyor.

Şirketin öne sürdüğü kullanım örnekleri

Hesai, bir Dairy Queen mağazasında yapılan uygulamada, elle yaklaşık 300 saat süren 3B eğitim ortamı modellemesinin tarama ve yeniden yapılandırmayla 15 dakikaya indiğini ve Sharpa robotunun görev başarı oranının yüzde 99'a ulaştığını açıkladı. Şirkete göre tek bir taranmış mekândan 10 binden fazla eğitim yörüngesi üretilebiliyor. Film tarafında ise 10 bin metrekarelik bir sokak dekorunun yaklaşık bir haftada taranıp düzenlenebildiği öne sürülüyor. Bu rakamların tamamı şirket beyanı ve bağımsız olarak doğrulanmış değil. Lansmanda robotik şirketleri Galbot ve Dexmal ile yeni ortaklıklar duyuruldu. Pixar'ın RenderMan yazılımı ve Çin'in harita servisi Amap ile yapılan gösterimler de paylaşıldı; Amap'in "Flying Street View" özelliğinde Kosmo ile taranmış galeriler yayında. Şirket ayrıca bir Birleşmiş Milletler ortağı olan TRIC ile Chengdu'daki Du Fu Kulübesi için sürükleyici bir dijital eser üzerinde çalıştığını açıkladı.

Fiyat henüz belli değil

Hesai'nin kurucu ortağı ve CTO'su Shaoqing Xiang, fiziksel yapay zekânın doğru, uygun maliyetli ve ölçeklenebilir gerçek dünya verisine ihtiyaç duyduğunu söyledi. Bültende Kosmo One ve Kosmo World için fiyat ya da satış bölgesi bilgisi yer almadı. Hesai, Kosmo'yu ilk kez nisan ayında duyurmuş, temmuzda Şanghay'daki WAIC 2026 fuarında sergilemişti.

Kaynak: Hesai Group, PR Newswire